Unitree Robotics unitree-g1

Humanoïde Commercialisé

Unitree G1

Le G1 est un humanoïde compact destiné aux démonstrations et à la recherche. Pour développer vos propres applications, il faut regarder du côté du G1 EDU.

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Unitree Robotics unitree-go2

Quadrupède Commercialisé

Unitree Go2

Le Go2 est un petit quadrupède proposé en AIR, PRO, X et EDU. La batterie, les fonctions et les possibilités de programmation changent d’une version à l’autre.

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1X 1x-neo

Humanoïde Précommande / accès anticipé

1X NEO

NEO est un robot domestique proposé en précommande. Certaines tâches demandent encore l’aide d’un opérateur à distance.

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Unitree Robotics unitree-r1

Humanoïde Commercialisé

Unitree R1

Le R1 est proposé en trois versions : AIR, R1 et EDU. Les deux premières ont un prix public ; l’EDU se choisit selon les besoins de développement.

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Unitree Robotics unitree-h2-plus

Humanoïde Commercialisé

Unitree H2 Plus

Le H2 Plus est un humanoïde de recherche de 1,82 m, équipé d’un calculateur Jetson T5000. Les mains articulées sont proposées en option.

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Apptronik apptronik-apollo-2

Humanoïde Accès réservé aux professionnels

Apptronik Apollo 2

Apollo 2 existe en version bipède et sur roues. Apptronik l’utilise notamment dans Robot Park pour recueillir les données qui servent à entraîner ses robots.

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AgiBot agibot-a3-ultra

Humanoïde Commercialisé

AgiBot A3 Ultra

L’A3 Ultra est un humanoïde présenté à WAIC 2026. Il associe plusieurs caméras à un calculateur Thor pour la recherche et les applications d’interaction.

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Boston Dynamics boston-dynamics-atlas

Humanoïde Accès réservé aux professionnels

Boston Dynamics Atlas

Atlas est le robot humanoïde électrique de Boston Dynamics pour la manutention industrielle. Son installation se prépare avec le fabricant.

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NEURA Robotics neura-4ne1

Humanoïde Réservation auprès du fabricant

NEURA 4NE1

Le 4NE1 est l’humanoïde industriel de NEURA Robotics. Le fabricant propose un parcours de réservation et plusieurs configurations à préciser avec son équipe.

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AgiBot agibot-x2

Humanoïde Commercialisé

AgiBot X2 / X2 Ultra

La gamme X2 comprend plusieurs versions, dont le X2 standard et l’Ultra. Leur équipement et leurs accès logiciels diffèrent.

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Pollen Robotics reachy-2

Dev kit IA Commercialisé

Reachy 2

Reachy 2 possède deux bras et peut être piloté avec un casque de réalité virtuelle. Il sert à la recherche en manipulation et à la collecte de données.

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Hugging Face / LeRobot lerobot-so100

Dev kit IA Génération précédente

LeRobot SO-100

Le SO100 est la première génération de ce bras d’apprentissage. Sa documentation reste disponible pour assembler, entretenir ou utiliser un équipement existant.

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Wikimedia CC BY-SA tesla-optimus

Humanoïde Développement / industrialisation

Tesla Optimus

Tesla développe Optimus et prépare sa production. Le bilan du deuxième trimestre 2026 décrit l’installation des lignes et des robots destinés à la collecte de données en interne.

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Figure figure-03

Humanoïde Présenté au public

Figure 03

Figure 03 est présenté pour les tâches domestiques. Il utilise Helix, le système d’intelligence artificielle développé par Figure.

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Boston Dynamics boston-dynamics-spot

Quadrupède Commercialisé — inspection professionnelle

Boston Dynamics Spot

Spot est un quadrupède conçu pour l’inspection. Il peut effectuer des missions programmées avec des capteurs et des logiciels adaptés au site.

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Unitree Robotics unitree-g1-plus

Humanoïde Prix public annoncé

Unitree G1+

Le G1+ ajoute un cou à deux axes et de nouveaux équipements de perception et d’interaction. La version standard est affichée à 15 000 USD hors taxes et transport ; l’EDU donne accès au développement.

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Unitree Robotics unitree-as2

Quadrupède Commercialisé

Unitree As2

L’As2 est un quadrupède compact de 20 kg. Il est proposé en AIR, PRO, X et EDU, avec des équipements différents selon la version.

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Unitree Robotics unitree-a2

Quadrupède Commercialisé

Unitree A2

L’A2 est un quadrupède industriel à deux batteries interchangeables, destiné notamment à l’inspection et au transport de charges. La gamme comprend A2 et A2-PRO.

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Booster Robotics booster-k1

Humanoïde Commercialisé

Booster K1

Le K1 est un petit humanoïde pour l’enseignement, la recherche et les compétitions. Booster le propose en versions Geek, Education et Professional.

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Booster Robotics booster-t2

Humanoïde Commercialisé

Booster T2

Le T2 est un humanoïde de développement proposé par Booster en versions Education et Professional.

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Fourier fourier-gr3

Humanoïde Conditions de vente à demander

Fourier GR-3

Le GR3 est un humanoïde conçu pour l’interaction et la recherche. Fourier fournit une documentation qui décrit ses capteurs, ses articulations et ses interfaces.

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Pollen Robotics reachy-mini

Dev kit IA Kit à assembler

Reachy Mini

Reachy Mini est un petit robot de bureau à assembler. Il permet d’expérimenter la voix, la vision et les interactions avec des applications Python.

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Hugging Face / LeRobot lerobot-so101

Dev kit IA Kit à assembler

LeRobot SO-101

Le SO101 est un bras d’apprentissage utilisé avec LeRobot. Un bras pilote, manipulé à la main, peut commander un second bras qui reproduit ses mouvements.

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